Ordet "yoga" ble først nevnt i Rig Veda, en gammel samling av salmer og mantraer, som dateres tilbake til rundt 1500 f.Kr.. Yoga er referert til i denne boken som en disiplin, eller en slags "yoking" eller trelldom. The Rig Veda imidlertid ikke levere noen ytterligere detaljer om hva disse bondage eller disiplin praksis innebar. Yoga er nevnt i senere bøker igjen, men denne gangen som utøvelse av kontrollert pusting.
Upanishadene
Yoga er beskrevet i gamle hinduistiske skrifter, Upanishadene av 500 f.Kr. til 800 f.Kr.. "Upanishad" betyr bokstavelig talt å "sitte ned" eller "å sitte under," noe som tyder på at det å sitte ved foten av læreren hans var den eneste måten for en student å bli opplyst. Yoga meditasjon øvelser ble undervist av Maitrayaniya Upanishads i 200 og 300 f.Kr. som presenterte den i seks folder:. Pusten kontroll, tilbaketrekking av sansene, meditasjon, konsentrasjon, kontemplasjon og absorpsjon
Asanas
med
Yoga asanas referere til de ulike kroppsholdning som blir undervist av yoga lærere over hele verden. Den opprinnelige sanskrit ordet betyr "å sitte". Klassiske tekster av Hatha Yoga tradisjonen beskrevet flere former av yoga asana positurer, der hver asana har et bestemt mål til kroppslig og åndelig helbredelse. Yoga asanas involvert holdning trening og utviklet for å bli ansett som en fysisk meditasjon trening så vel som en form for sosial medisin og generell rensing.
Gjennom århundrene, indiske åndelige healere (sadhakas) undersøkte påvirkning av Yoga Asanas på enkeltpersoner og formulert en komplett kurs av holdning øvelser for å dra nytte selvhelbredelse. De tidlige positurer, som hovedsakelig var meditative positurer, har utviklet seg til et helt system av fysisk fostring.
Animal Postures
Fra starten har det yoga holdning hadde tusenvis av stiler. Folk etterlignet dyr bevegelser i sine yoga positurer, og ga den spesielle navn, for eksempel "cobra", "gresshoppe", "fisk" og "Peacock".
Hatha og tantrisk yoga
Tantrisk og Hatha Yoga, som er de store disipliner praktiseres i dag, utviklet rundt 1000 e.Kr. under Post-klassiske perioden. Tantra lærte prinsippene for rensing av kropp, sinn og ånd, og å bryte båndene som binder deg til fysiske eksistens. Hatha yoga ble introdusert til USA i slutten av 19-tallet, og benytter styrke positurer og kontrollert pusting å etablere selv-forbedring.
Ashtanga Yoga
Ashtanga yoga er en form for yoga som gir en mer intensiv trening ved hjelp av kraftige bevegelser og stillinger i stedet for statiske positurer. Mange mytologi finnes rundt opprinnelsen av Ashtanga yoga øvelser. Krishnamacharya utviklet denne stilen tidlig på 1930-tallet, og de fleste ashtanga lærere mener at øvelsene er beskrevet i en "gjenoppdaget" manuskript som bare Krishnamacharya så. Legenden forteller at manuskriptet ble skrevet på smuldrer palmeblader og i en tilstand av forfall når Krishnamacharya oppdaget det og studerte det, og ble senere spist av maur. Noen mennesker, derimot, mener at denne stilen ble utviklet av Krishnamacharya ved å integrere kampsport og yoga med gymnastikk fra Storbritannia.